?    1.恒張力控制原理

    對于收放卷過程中恒張力控制的實質是需要知道負載在運行當中卷徑的變化，由于卷徑變化，導致為 了維持負載的運行，分體機需要電機的輸出轉矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言，由于能夠做轉矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進端口， AUI、AVI、 ACI. 這三路模擬量輸進口能夠定義為多種功能。

    因此，可以任選-路作為轉矩給定， 另外一 路作為速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉矩，這樣通過調整0~ 10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機，計算卷徑的部分是通過張力控制器來計算的，當然用PLC架構來實現也是沒有題目的。也就是說，可以通過在人機或文本上設定張力，通過PLC計算卷徑， T=F*D/2 ,所以可以算出需要電機輸出的轉矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端就可以了。

    2.同步轉速計算

    由于我們知道變頻器工作在低頻時，分條機交流異步電機的特性不好，激活轉矩低而且分線性，因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個Z低速度的限制。